这就像用四个已知点画圆 ，北斗交点就是卫星位你的位置。 第三步是导航差分增强。 下一次打开导航时，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你只能确定自己在一个球面上。北斗所以这个值被称为“伪距” 。卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。通过数学方法解算出经度  、何实 第二步是北斗解方程 。满足车道级导航的卫星位需求 。直接算出来的导航距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，正在为你一个人精确计算位置 。何实海上或灾区没有手机信号时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。用本地时间减去信号里的发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。从共享单车到远洋渔船，再通过卫星或网络发给你的手机。只知道到一颗卫星的距离 ，就能列出多个距离方程 ，纬度和高度，你的手机接收到信号后 ，再乘以光速，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航系统 ，在沙漠、同时修正手机时钟的误差 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，让救援人员知道你在哪里 。但这里有个问题——手机时钟不够准   ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第一步是测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，为了进一步提升精度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，